三王峪名称历史悠久。西汉末期因赤眉军首领樊崇派樊柯、魏方、于平三员大将来此驻扎而得名。

　　西汉
公元23年，已加入南方绿林军的西汉皇族后裔刘秀(即后来的东汉王朝占领者“光武帝”)，为光复汉室，在军中不断扩展自己的势力，于公元24年春，先后率兵赴河北、山东对铜马、赤眉两支起义军进行收编说服，驻扎在三王峪入口的泡关岭下，见众将士汲水而井水不降的情景后，亲在井旁的石壁上刻下了“泡关岭下一井泉，南阳刘秀来访贤。三军同钦此中水，但见泉丰水不减”的留言诗。

　　隋末
隋朝末年，公元611年，邹平人王薄，在邹平、章丘境内的长白山上领导农民起义反抗隋朝的腐朽统治。613年进驻三王峪内长达四年之久，于616年冬规入窦建德起义军，随之离开三王峪。到唐朝末年，农民起义领袖黄巢，于公元881年攻唐者长安，建立农民政权，国号大齐，因不敌唐军反扑，被迫撤出长安，经河南转战山东。于公元883年黄巢率残部来至三王峪内。次年被唐军围攻，又被迫由此撤离，经天马岭，跑马岭，仲宫转退在泰山北峪。公元884年，因寡不敌众战败自杀在泰山狼虎谷内。后来人们为纪念这位“冲天大将军”，将其居住扎营的“黄草岭”更名为“黄巢岭”。

　　明后
自明朝后叶至清朝乾隆时期，随着纺织业的兴盛，三王峪内开始植桑养蚕。据乾隆10年、14年的碑文记载，此时蚕场已有原来的三座发展到了八座，可见规模已相当可观。苍天无情，历史有铭。追溯史志人文、不难看出三王峪的历史沿源。又因三王峪景区内有着特殊的环构山姿和崖泉幽谷，也引发了许多历史事件，同时也造就了景区内许多人文、自然景观。